卫兵I型反无人机系统

卫兵I型反无人机系统

“卫兵I”型反无人机防御系统由雷达探测分系统、光电跟踪分系统、无线电干扰反制分系统等设备及RGS1000低空预警管控平台共同组组成。主要应用于机场、监狱、核生化工业、会议中心、办公大楼、油田、油库等重点场所的低空安全防范。
  Details


系统简介:


“卫兵I”型反无人机防御系统由雷达探测分系统、光电跟踪分系统、无线电干扰反制分系统等设备及RGS1000低空预警管控平台共同组组成。系统由雷达探测分系统对低慢小无人机目标完成探测、定位、跟踪,引导光电跟踪分系统执行录像取证,引导无线电干扰反制分系统对目标进行处置。综合运用多频谱探测、异构系统互联、多源数据融合、智能分析决策等技术,实现对低空无人机的早发现、快锁定、稳跟踪、准识别和强反制,多种探测手段互补,多种频段干扰拦截,可全天、全时、全维有效保障重点场所的低空安全。

系统主要配备于公安、武警、政府等用户,常用于监狱/看守所、大型集会、公共场所等无人机目标的防控。


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雷达探测分系统产品外观图(参考)


雷达探测分系统通过发射电波和检测回波的方式探测低慢小无人机,空域中的目标的雷达回波信号经由天馈系统收集,通过射频组件滤波、放大、降频处理后传递给信号处理板。信号处理板进行信号积累、杂波消除等工作,将处理过的雷达侦测目标角度、速度、距离等信息上报给数据处理机及系统终端。


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光电跟踪分系统产品外观图(参考)


电跟踪分系统利用可见光摄像机、红外热像仪自动跟踪锁定低慢小无人机目标,通过图像获取和处理对目标形态特征或运动特征分析实现目标探测,实现自动识别和锁定跟踪,并进行视频复核和引导反制设备。为指挥决策者提供目标直观的实时图像信息。在指挥控制系统提供的距离、方位、高度信息的引导下,发现跟踪、自动识别无人机。光电设备也可对近距离低空飞行物目标进行自主搜索探测,实施辅助低空监视。


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无线电干扰反制分系统产品外观图(参考)


无线电干扰反制分系统采用射频技术,对低慢小无人机的飞控信道、GNSS信号和图传信号进行干扰,进入覆盖范围内的无人机均无法获取卫星定位信息,同时无人机与地面控制器之间的控制信号和图像传输信号均被切断,从而迫使无人机返航或降落以及失去图传功能。


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RGS1000低空预警管控平台(参考)



RGS1000低空预警管控平台,可同时接入了雷达探测分系统、光电跟踪分系统、无线电反制设备等无人机探测、识别、反制设备,是集用户管理、设备管理、态势显控、告警联动、决策指挥、记录取证、事件检索等功能于一身的综合性可视化反无人机指挥管理平台。


产品特点:


雷达探测分系统

1)低空、慢速、小型目标监视能力,部署灵活、全自动、全天候工作的特点;

2)三坐标一次雷达具有测高能力;

3)支持无人值守,降低了工作难度,而且避免了电磁辐射对操作人员的干扰。

光电跟踪分系统

1)可承载长焦可见光摄像机、大口径红外热像仪,选配激光照明器、激光测距、定位导航、数字罗盘等传感模块,实现超远距离目标观测;

2)调转速度快:回转速度可达80°/s,加速度可达 100°/s²,启停迅速,运转流畅,有助于捕获、跟踪快速移动目标;

3)覆盖范围广:方位回转范围 0°~ 360°,俯仰回转范围-90°~+90°, 实现无死角探测、全维度覆盖;

4)控制精度高:采用精密角度编码器配合高精度闭环伺服控制系统,定位精度可达 0.02°,高性能图像处理单元搭配高精度聚焦控制机构,实现精确的自动聚焦;

5)多种目标捕获算法和跟踪算法设计的自动跟踪模块,辅以高精度伺服控制,确保目标在快速飞行及变向过程中的稳定跟踪。

无线电干扰反制分系统

1)具备对通用无人机和航模改装无人机的信号进行有效干扰,致使其返航或迫降的能力;

2)导航信号处置频率范围包含:GPS、GLONASS、北斗、伽利略等不同导航系统;

3)数据链处置及导航信号处置的工作模式可由用户自由选定或设置。


应用场景:


主要应用于机场、监狱、核生化工业、会议中心、办公大楼、油田、油库等重点场所的低空安全防范。


  Parameter


型号名称

“卫兵I”型反无人机防御系统

雷达探测分系统

1. 作用距离:≥1.5km(大疆精灵4)

2. 雷达波段:Ku

3. 技术体制:线性调频脉冲

4. 扫描方式:方位机扫+俯仰频扫

5. 俯仰覆盖范围:0°~40°

6. 距离精度:≤10m

7. 方位精度:≤0.8°

8. 俯仰精度:≤1°

9. 数据率:3s

10. 目标容量:≥200批

11. 供电:AC220V

12. 功耗:≤100W

13. 尺寸:Φ700×400(mm)

14. 重量:20Kg

光电跟踪分系

1. 作用距离:≥1km

2. 红外探测器:非制冷氧化矾(VOx)红外焦平面

3. 光谱范围:8μm~14μm

4. 分辨率: 640×512

5. NETD:优于40mK

6. 镜头焦距:31~155mm连续变焦镜头

7. 可见光传感器:1/2.8″靶面星光级CMOS

8. 分辨率:1920×1080

9. 焦距:7~300mm

10. 跟踪模式:手动、自动跟踪,支持雷达联动

11. 跟踪功能:内置多种跟踪算法,支持多目标检测、自动捕获、短暂遮挡等

12. 水平范围:N×360°连续旋转,断电后可机械锁死

13. 俯仰范围:-90°~+90°,具有软限位功能,程序可设

14. 旋转速度:水平0.01°~80°/s,俯仰0.01°~60°/s

15. 供电:AC220V

16. 整机功耗:≤500W

17. 外形尺寸:≤572mm×472mm×655mm

18. 总重量:≤90kg

固定无线电干扰反制分系统

1. 作用距离:≥1.5km(2.4GHz、5.8GHz、1.5GHz)

2. 工作频段:1570-1620MHz、2400-2500MHz、5720-5890MHz

3. 干扰响应时间:≤4.5s

4. 干扰波束宽度:360°

5. 供电:AC220V

6. 功耗:≤300W

7. 尺寸:天线:直径25*100mm;主机:长400mm*宽230mm*高320mm

8. 重量:20Kg

RGS1000低空预警管控平台

1. 管控显一体化:平台集成化设计,集中管控,集中显示,运行更高效

2. 分布式:支持分布式部署,设备控制服务、业务调度服务分布式部署、支持按地区部署,支持多客户端同时使用,支持分布式流媒体服务器技术

3. 部署显示:显示探测装备及拦截装备部署信息

4. 多屏显示:支持视频预览、电子地图、视频监控、视频回放以及信息管理分屏显示,支持多个视频预览界面分屏显示

5. 日志信息:支持查询运行日志、告警日志、操作日志等信息,支持按组织、设备、时间等多种条件查询日志信息

6. 系统设置支持设置地图的地址,支持设置本地存储路径,支持个人密码修改,支持连接方式设置、支持自动变倍参数设置、支持目标联动参数设置


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