反无人机自动防御系统 (以下简称RGS1000) 是集用户管理、视频监控、目标定位、雷达设备管理、频谱设备管理、光电设备管理、反制设备控制于一身的综合性可视化反无人机系统。该系统结合了视频技术、智能探测技术、信号干扰技术、网络通信技术、深度学习技术和软件平台技术等，实现大范围、远距离、多目标的无人机综合性探测、跟踪、识别和安全可靠的拦截。能够对系统布防区域内的无人机飞行情况进行全天候、多手段的自动监控，并对疑似目标进行实时上报和准确定位跟踪，采用多手段的综合拦截方式，避免无人机拦截时造成的二次毁伤，实现安全拦截。能够满足监狱、机场、大型活动现场等场景下的反无人机安防需求。
该系统可全面支持和普带有跟踪功能的光电转台和光电云台设备，该类设备通常具备可见光、热成像双通道，具备目标跟踪功能、方位视场角度、跟踪脱靶量及状态回传的功能。
1）多模式无人值守：支持警戒区模式的无人值守、光电自动巡航模式的无人值守和雷光引导模式的无人值守；
2）多维度感知目标：支持雷达、频谱、识别算法等多种方式探测无人机目标；支持多维度复合感知无人机目标技术的融合；
3）多技术打击防御：支持对无人机采取多种技术手段的防御功能；支持反制枪、诱导设备对全波段无线电信号、GPS信号进行干扰、压制和诱骗；
4）雷光波数据融合：支持雷达、频谱探测的数据信息复合过滤显示无人机目标；支持光电分析的目标数据和雷波融合的信息深度融合；
5）前后端算法高低联动：支持前后端高低算法联动的技术复核无人机目标信息；支持前端低算力芯片算法初步检测目标，后端高算力服务精确判别无人机目标、自动跟踪目标；
6）智能算法：支持可见光/热成像视频对低空飞行器/空飘物的目标检测、自动跟踪；支持通过目标识别算法增强系统告警的准确性；支持区域内目标入侵检测、光电随动目标跟踪的功能；支持光电巡航目标检测、检测目标随动跟踪、自动变倍辅助识别、目标识别助力跟踪的功能；
7）高清离线地图：支持高清离线的二维电子地图、二维卫星地图、三维卫星地图；支持光电、雷达、频谱、反制诱导、自定义图层区域、目标点迹、目标航迹等各类信息基于二维/三维地图的综合态势分布展示；支持光电设备视频弹窗观测和云镜功能调度；支持地图反控光电设备、目标航迹引导光电观瞄；
8）扩展外设接入：支持雷达、频谱、反制、诱导等不同厂家、不同类型的设备接入；支持自定义标准协议的设备接入、新设备私有协议的扩展接入。
广泛应用于机场、监狱、核生化基地、电力、油库、水利工程、大型广场等各种行业领域中的无人机防御。
型号名称 | RGS1000反无人机自动防御系统 |
光电设备 | 跟踪型光电转台、光电云台 |
侦测防御 | 1. 目标探测：支持雷达探测的无人机目标信息接入；支持频谱探测的无人机目标信息接入；支持无人机目标点迹和航迹信息的动态展示 2. 目标跟踪：支持雷达实时引导光电观瞄、搜索，雷达引导光电实时跟踪；支持频谱引导光电观瞄、搜索、跟踪；支持光电巡航状态下的无人机识别、自动跟踪；支持可见光跟踪，热成像跟踪、可见光自动变倍、热成像自动变倍；支持跟踪过程中光电视场自动变倍 3. 目标识别：支持光电跟踪过程中无人机的算法识别；支持光电扫描过程中无人机检测自动转入光电跟踪 4. 目标处置：支持采用无人机反制枪对目标进行反制和诱导；支持对无人机目标进行据止、打击和诱导；支持多种频段同时打击、固定方向快速打击的处置方式 5. 支持雷达、频谱探测的目标数据融合显示 6. 无人值守：支持警戒区模式的无人值守的业务，根据警戒区预案对无人机目标进行告警、跟踪、识别、取证、打击；支持光电巡航状态下的无人值守模式，实现对无人机的光电发现、算法识别、自动跟踪、取证录像和告警上报；支持雷光引导的无人值守模式，通过雷达软件下发的引导指令自动控制光电转台进行引导观瞄、跟踪随动和目标上报 7. 多级警戒：支持4级预警区划；支持7级威胁等级分析；支持自动打击的威胁等级配置 8. 支持飞行器白名单过滤和管控区域白名单的过滤 9. 事件回放：支持无人机目标事件信息的记录、查阅、视频回放、轨迹视频同步回放 |
视频监控 | 1. 视频预览：支持单设备连接、批量连接、拖选连接；支持单设备断开、全部断开；支持视频异常断开后自动重连；支持1/4/6/9/16/25画面预览；支持多画面位置交换显示；支持电视模式显示；支持视频窗口功能按钮的快速操作和右键菜单的操作；支持视频手动录像、手动抓图 2. 云台控制：支持八方向云台控制；支持变倍、聚焦、光圈的镜头控制；支持水平角度定位、俯仰角度定位、视场角度定位；支持光电设备的3D点击定位、框选放大缩小定位 3. 预置位&巡航：支持硬件预置位、软件预置位、预置位守望；支持扇扫、线扫、硬件预置位巡航、软件预置位巡航检测；支持设置自动巡检计划 4. 远程配置：支持光电设备远程开关机、重启、制冷热像开关机、稳像调节、摄像机参数远程设置 5. 信息叠加：支持视频中叠加实时方位信息、镜头视场信息、带宽流量信息、气象信息、预置位名称；支持叠加显示算法识别的无人机、空飘物等目标信息；支持告警录像、告警抓图叠加目标的方位信息、识别信息、俯仰信息、经纬度信息 6. 状态监测：支持实时监测光电设备的连接状态、故障状态；支持监听水平方位、俯仰方位和视场角度 7. 视频回放：支持本地录像回放、告警录像回放、磁盘阵列录像回放、NVR、IPC设备的录像回放；支持快进、慢放、单帧等回放操作；支持视频摘要回放 |
智能算法 | 1. 无人机识别：支持可见光、热成像视频对多旋翼、固定翼的目标检测；支持通过无人机的目标识别算法，提高告警的准确性 2. 空飘物识别：支持可见光、热成像视频对气球、风筝等空飘物的目标检测；支持通过空飘物的目标识别算法，提高告警的准确性 3. 视频摘要(选配)：支持告警录像的视频摘要提取；支持无人机、空飘物等目标摘要信息的记录 4. 支持不借助雷达、频谱、测距机的情况下，依托光电跟踪反向推算无人机距离的技术 5. 区域入侵告警：支持入侵告警、越界告警；支持基于分类算法的入侵目标类型分析 |
地图态势 | 1. 二维地图：支持离线高清二维地图；支持电子图、谷歌卫星图、天地图、矢量图的切换；支持地图的距离测量、面积测量、点线面图层的绘制；支持地图拖动、放大、缩小操作；支持比例尺、鹰眼视图；支持离线地图拖动范围限定；支持行政边界突出显示；支持地图不同的底色模式显示 2. 三维地图(选配)：支持卫星地图三维渲染显示；支持二维地图中局部三维地图过渡切换的功能；支持距离测量、面积测量、点线面绘制等功能下的三维投影效果展示 3. 态势分布：支持光电设备、雷达设备、频谱设备、反制诱导设备、自定义图层区域、目标点迹、目标航迹等各类信息基于二维/三维地图(选配)的综合态势分布展示；支持光电设备视频弹窗观测和云镜功能调度；支持地图反控光电设备、目标航迹引导光电观瞄 |
外接设备 | 1. 支持国内主流厂家雷达的接入控制；支持雷达、光电自动标校(发明专利) 2. 支持多种频谱设备的接入控制 3. 支持多种反制、诱导设备的接入控制 4. 支持电子罗盘、激光测距等数据的接入 |
接口协议 | 1. 接入协议：支持自定义标准协议的雷达、频谱接入；支持雷达、频谱、反制、诱导设备的协议对接 2. 二次开发：支持自定义标准协议的目标信息上报和控制；支持自定义协议的二次开发 |
